L'environnement de fonctionnement des mines est complexe, et ils sont souvent confrontés à des défis tels que le terrain robuste, la charge élevée, la poussière et la boue corrosive. Les châssis à roues traditionnels sont souvent incapables de les faire face. Le châssis Crawler est devenu un choix idéal pour l'équipement minière en raison de leur forte passabilité, de leur stabilité élevée et de leur durabilité. Cependant, comment choisir un châssis de robot approprié pour l'environnement sévère des mines? Cet article vous fournira un guide de sélection professionnel basé sur trois points de conception de base.
1. Défis de l'environnement minière au châssis du robot
Dans les opérations dans les mines (telles que les mines à ciel ouvert, les mines souterraines, les cours de pierre, etc.), le châssis du robot doit faire face aux conditions extrêmes suivantes:
Terrain complexe: les rampes, le gravier et les routes boueuses peuvent facilement provoquer un glissement ou un déraillement.
Énorme charge: lors du transport de matériaux minéraux ou d'équipement lourd, il est nécessaire de supporter plusieurs tonnes à des dizaines de tonnes de poids.
Corrosion et usure: les scories, la boue acide et les environnements à sel élevé accélèrent la rouille des pièces métalliques.
Pollution de la poussière: les particules fines envahissent les joints de piste, provoquant une défaillance de lubrification.
Si la sélection est inappropriée, des problèmes tels que la rupture de piste, le brouillage des roues de piste, la corrosion du châssis, etc. peuvent se produire, affectant sérieusement la durée de vie de l'équipement et l'efficacité opérationnelle.
2. Trois principaux points de conception de la piste de la piste
1. Résistance structurelle et capacité de charge
Exigences clés:
Cadre de rigidité élevée: Utilisez la structure soudée de type boîte ou l'acier en alliage à haute résistance pour éviter la déformation.
Roues de voie renforcée: augmentez le nombre (comme 6 à 8 de chaque côté) et optimisez la distribution pour disperser la pression du sol.
Plaque de voie résistante à l'impact: Choisissez un type épaissis (épaisseur ≥ 40 mm) ou un design avec des blocs résistants à l'usure incorporés.
Suggestions de sélection:
Sélectionnez un modèle de châssis avec un facteur de sécurité ≥ 1,5 fois le poids total de l'équipement (y compris la charge).
Exemple: Un transporteur de mine pèse 10 tonnes et porte 15 tonnes. Un châssis de chenilles avec une charge nominale ≥ 37,5 tonnes (25 × 1,5) doit être sélectionné.
2. Résistant à l'usure et conception anti-corrosion
Exigences clés:
Matériel de piste:
Piste en acier du manganèse: Convient aux environnements de gravier et de roche dure, de dureté élevée mais une mauvaise résistance à la corrosion.
Piste enrobée en caoutchouc: réduit les dommages à la surface de la route, adaptés aux environnements souterrains ou humides.
Traitement de surface:
Revêtement anti-corrosion galvanisé ou pulvérisé: empêcher la corrosion acide de la boue.
Système de lubrification scellé: Empêchez la poussière d'envahir le rouleau et les pignon.
Suggestions de sélection:
Dans les environnements riches en eau, saline-alcali ou chimiquement corrosifs, une combinaison de composants en acier inoxydable + traces en caoutchouc est préférable.
Case: Le Crawler Crusher dans la mine de cuivre chilienne utilise des rouleaux enrobés de polyuréthane, qui ont une durée de vie trois fois plus longue que les roues en acier ordinaires.
3. Système de pasabilité et d'entraînement
Exigences clés:
Ratio de pression du sol: Réduisez la pression sur le sol mou en élargissant la piste (largeur ≥ 500 mm).
Capacité d'escalade: les chaussures de piste dentaire anti-skid sont conçues et l'adaptabilité de la pente est ≥35 °.
Correspondance de puissance:
Drive hydraulique: adapté aux scénarios à forte charge et à basse vitesse (comme les excavateurs miniers).
Electric Drive: combiné avec un contrôle de conversion de fréquence, une économie d'énergie et adapté aux exigences souterraines sans pollution.
Suggestions de sélection:
Dans les zones boueuses ou enneigées, choisissez des pistes triangulaires (comme le châssis spécifique aux marécages) pour augmenter la zone de contact au sol de 30%.
Exemple: Le véhicule de transport du robot dans la mine de charbon intérieure de la Mongolie adopte un système hydraulique à double pompe et peut toujours fonctionner de manière stable à basse température de -30 ℃.
3. Considérations supplémentaires pour la sélection de mon châssis de robot
Communie d'entretien:
La conception modulaire facilite le remplacement rapide des rouleaux endommagés ou des chaussures de piste.
Équipé d'un système de lubrification centralisé pour réduire la fréquence de maintenance manuelle.
Conformité environnementale:
La conception fermée réduit les émissions de poussière et répond aux exigences de protection de l'environnement.
Le système d'entraînement à faible bruit convient aux zones minières proches des zones résidentielles.
Mise à niveau intelligente:
Installez les capteurs de pression pour surveiller la tension de la suivi en temps réel et empêcher la rupture.
Surveillez à distance l'état de l'équipement via GPS / 5G pour optimiser la planification.